lanan-system/dl-module-base/src/main/resources/mapper/custom/UserCarMapper.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">
<mapper namespace="cn.iocoder.yudao.module.custom.mapper.UserCarMapper">

    <!--
        一般情况下，尽可能使用 Mapper 进行 CRUD 增删改查即可。
        无法满足的场景，例如说多表关联查询，才使用 XML 编写 SQL。
        代码生成器暂时只生成 Mapper XML 文件本身，更多推荐 MybatisX 快速开发插件来生成查询。
        文档可见：https://www.iocoder.cn/MyBatis/x-plugins/
     -->

    <select id="selectByUserId" resultType="cn.iocoder.yudao.module.custom.vo.UserCarVO">
        SELECT
            buc.* ,
            bcb.brand_name AS brandName,
            bcb.logo_img as logoImg
        FROM
            base_user_car buc
                LEFT JOIN base_car_brand bcb ON buc.car_brand = bcb.id
        WHERE buc.user_id = #{userId}
            AND buc.deleted = 0
    </select>
</mapper>